郑庄公是郑国国君，郑庄公的母亲武姜不喜欢他，武姜和他的弟弟公叔段阴谋夺取郑国国君之位。郑庄公打败公叔段后，把母亲安置到颖地，并发誓和母亲不到黄泉不相见。后来，在大夫颖考叔安排下，郑庄公母子相见合好如初。

郑武公年轻时娶了申国女子为妻，叫武姜，生郑庄公和公叔段。武姜生郑庄公时发生意外，庄公两条腿先生下来，九死一生，武姜受到惊吓。给庄公取名寤生，从小就不喜欢他。武姜平时总在郑武公床边吹枕头风，想要立公叔段为郑国国君。郑武公总是以不合祖制为由拒绝。

郑庄公即位后，武姜请求郑庄公把制邑封给公叔段。郑庄公说:"制邑这个地方地势险要宜守难攻，从前，虢叔就死在这个地方，您要求别的地方，我可以答应。"武姜请求把京城封给公叔段，庄公同意了，人们称公叔段为京城大叔。

夫蔡仲劝郑庄公说:"都城过百雉，是国家的大害，按照先王制度，大城不应超过国都的三分之一，中等城市不应超过国都的五分之一，小城规模不应该超过国都九分之一。现在，京邑不合法度，违反了祖制，恐怕会给你带来危害。”郑庄公说“母亲要这个地方，我怎么好拒绝呢？"

蔡仲说:"武姜有什么担心的，不如早早的把她安置个地方，如果事情拖廷下去，非常不好办了。蔓草都非常难清除干净，更何况您的弟弟公叔段呢？"郑庄公说:"多行不义必自毙，你就睢好吧！"公叔段贪得无厌把西鄙和北鄙两个地方收到自己势力范围之內。

公孑吕劝郑庄公说:"国无二主，如果您把郑国给公叔段，我请求去侍奉他，如果不给公叔段，就立刻除掉他，以免百姓生出疑心。”郑庄公说:"不用担心，他将自取灭亡。”公叔段乘击扩张势力达到廪廷。公子封对郑庄公说:"该行动啦，公叔段已地广民附啦"

郑庄公说:“对国君不义，对兄长不恭敬，势力再大也会垮掉。”公叔段认为自己准备差不多了，率军队袭击郑庄公，武姜在城里作内应。郑庄公提前得到消息说:“可以出兵啦。”他派子封为帅，兵车两百乘征伐京邑。京城百姓背叛了公叔段，公叔段逃到鄢地。郑庄公率大军亲自讨伐，公叔段逃到共国。

武姜阴谋泄露，郑庄公一怒之下把她安置到颖地，并发誓母子不到黄泉永不相见。过了一段时间，郑庄公火气消了，开始后悔说过的话，一直闷闷不乐。大夫颖考叔知道郑庄公的心事，想成全郑庄公母子相见。郑庄公召见颍考叔时赐给他一块烤羊肉。颖考叔把好肉割下来包好藏在衣袖中。

郑庄公感到非常奇怪，问颍考叔什么原因。颍考叔说:小人家中有老母亲，平时都是我给她做饭，从来没有吃过国君给的烤肉，我准备拿回去给母亲吃。"郑庄公叹囗气说:"你还有母亲孝敬，可惜我没有！”郑庄公假装奇怪的说:"您不是有母亲吗？怎么会说这样的话？"郑庄公把和母亲武姜的事情说出来。

颖考叔说:"这有什么难办的呢？挖一条遂道，直通地下黄泉，在旁边建一个屋子，你们母子可以见面了，谁还敢说您违被自己的誓言呢？”郑庄公非常高兴，母子很快在大遂之中的房子中见面。郑庄公说:"真是快乐啊!"武姜也说:“大遂之外相见真是高兴啊！"郑庄公和母亲和好如初。郑庄公亲自驾车把母亲武姜接回都城居住，郑国老百姓都夸赞郑庄公的孝心。