亲王和郡王是同一王爵体系中的不同等级；藩王本身就是指的有藩国的亲王或者郡王。

亲王在传统封建社会里，处于第一等王爵，地位仅次于皇帝。亲王通常只有会在皇族的近支血脉里传承。

比如隋朝以皇帝的叔伯兄弟和皇子为亲王；唐朝以皇帝的兄弟和皇子为亲王。总之越往后这个亲王爵位越值钱，不随便给。

但是也会有特殊情况存在，那就是实力已经可以和皇权抗衡的情况。

比如清初的吴三桂和尚可喜，由于实力太强大，几乎可以称为清朝的“合伙人”。所以虽然他们是汉人，虽然他们不是皇族近支，远支都没戏。但是清朝为了稳住他们，还是给了亲王封号，享受亲王礼节和待遇。实际上可以理解，因为清朝如果不给，人家自己就可以自称天子，面南而王了。

而郡王这个王爵出现得比较晚，一直到西晋，历史上才有“郡王”的记录。

是西晋武帝司马炎分封自己的大臣孙永时，发明的“郡王”。不但孙永是郡王，而且孙永的儿孙还可以继承郡王王爵。

但是唐宋以后，“郡王”也开始值钱了，成为了仅次于“亲王”的一等王爵。

比如唐朝时，太子与亲王的儿子等都被封为了郡王。“郡王”就属于第二等王爵。到了清朝的时候王爵越来越值钱。基本上在亲王和郡王之下还有贝勒（就是王的意思），贝子（小王的意思）等爵位才轮到公侯伯子男这些爵位。而且在亲王这个段位上还有八个加强版，叫“铁帽子王”，可以享受世袭罔替。

郡王的成份也非常复杂，有宗室子弟，比如亲王的儿子就可以成为郡王；但更多的是蒙古、新疆、西藏这些藩地的那些因为满蒙联姻而勅封的蒙古王公们。比如《大宅门》里的詹王府里的蒙古王爷詹王爷就是“郡王”。

《雍正王朝》里胤禛和胤祥去江南筹赈的时候，胤禛是四贝勒，胤祥是十三贝子；回来后，胤禛成了雍郡王，胤祥成了十三贝勒。都升了一级。八大山庄被围的时候，胤禛被封为了雍亲王，而胤祥被打入大牢。最后雍正成了皇帝，胤祥成为了怡亲王，死后被追为铁帽子王，世袭罔替。

藩王是清朝康熙解决三藩以前，仍然拥“分封建藩”时有封地的亲王或者郡王等等。

所谓的“藩”就是“分封建藩，拱卫皇室”里的“藩国”。所谓“藩王”就一定有自己的“藩国”属地。

“藩王”和“藩国”可谓历史悠久，可谓是国中之国，麻雀虽小，五胀俱全。汉朝的晁错削藩，导致的“七国之乱”，里面提到的吴王刘濞、楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠等都可以被称为藩王。

朱元璋把自己的二十多个儿子都分封建藩了，目的就是为了让他们拱卫自己的嫡系儿孙千秋万代。比如封朱樉为秦王，就藩西安；封朱棡为晋王，就藩太原；封朱棣为燕王，就藩北平，等等。

当然除了宗室以外，还有藩镇割据的武将也有可能称为藩王。但一般得到皇室认同，也是经过册封的，所以本身也可能是亲王或者郡王。

比如清初的“三藩”，云南“平西王”吴三桂、广东“平南王”尚可喜、福建“靖南王”耿精忠这三人，都可以称为“藩王”。但是，其中吴三桂和尚可喜都是亲王，而耿精忠是郡王。在清朝达到王这个级别的汉人，也就他们仨，结果下场都不是太理想。

此后清朝取消了“分封建藩”，也就没有现实意义中的藩王了。